Dans le domaine de la technologie de mesure et de détection optique, Laser Range Finder (LRF) et LIDAR sont deux termes souvent cités qui, bien qu'ils impliquent tous deux la technologie laser, diffèrent considérablement par leur fonction, leur application et leur construction.
Tout d'abord, dans la définition du déclencheur en perspective, le télémètre laser est un instrument permettant de déterminer la distance jusqu'à une cible en émettant un faisceau laser et en mesurant le temps qu'il faut pour qu'il se reflète sur la cible. Il est principalement utilisé pour mesurer la distance en ligne droite entre la cible et le télémètre, fournissant ainsi des informations précises sur la distance. Le LIDAR, quant à lui, est un système avancé qui utilise des faisceaux laser pour la détection et la télémétrie, et il est capable d'acquérir la position tridimensionnelle, la vitesse et d'autres informations sur une cible. En plus de la mesure de distance, le LIDAR est également capable de fournir des informations détaillées sur la direction, la vitesse et l'attitude de la cible, et de sensibiliser l'environnement en créant une carte de nuages de points en trois dimensions.
Structurellement, les télémètres laser sont généralement composés d'un émetteur laser, d'un récepteur, d'une minuterie et d'un dispositif d'affichage, et la structure est relativement simple. Le faisceau laser est émis par l'émetteur laser, le récepteur reçoit le signal laser réfléchi et le minuteur mesure le temps aller-retour du faisceau laser pour calculer la distance. Mais la structure du LIDAR est plus complexe, composée principalement d'un émetteur laser, d'un récepteur optique, d'un plateau tournant, d'un système de traitement de l'information, etc. Le faisceau laser est généré par l'émetteur laser, le récepteur optique reçoit le signal laser réfléchi, la table rotative est utilisée pour changer la direction de balayage du faisceau laser et le système de traitement de l'information traite et analyse les signaux reçus pour générer des données tridimensionnelles. informations sur la cible.
Dans les applications pratiques, les télémètres laser sont principalement utilisés pour des mesures précises de distance, telles que les relevés de bâtiments, la cartographie du terrain, la navigation de véhicules sans pilote, etc. Les domaines d'application du LiDAR sont plus étendus, notamment le système de perception des véhicules sans pilote, la perception de l'environnement des robots, le suivi des marchandises dans le secteur de la logistique et la cartographie du terrain dans le domaine de l'arpentage et de la cartographie.
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Heure de publication : 09 juillet 2024