Dans la technologie optique de mesure et de détection, le chercheur de plage laser (LRF) et le lidar sont deux termes souvent cités qui, bien qu'ils impliquent tous les deux la technologie laser, diffèrent considérablement en fonction, en application et en construction.
Tout d'abord dans la définition du déclencheur de perspective, le laser Range Finder, est un instrument pour déterminer la distance à une cible en émettant un faisceau laser et en mesurant le temps nécessaire pour qu'il reflète de la cible. Il est principalement utilisé pour mesurer la distance de ligne droite entre la cible et le télémètre, fournissant des informations de distance précises. Le Lidar, en revanche, est un système avancé qui utilise des faisceaux laser pour la détection et la tâche, et il est capable d'acquérir une position tridimensionnelle, une vitesse et d'autres informations sur une cible. En plus de la mesure à distance, le lidar est également capable de fournir des informations détaillées sur la direction, la vitesse et l'attitude de la cible, et de réaliser une conscience environnementale en créant une carte de nuages de points tridimensionnelle.
Structurellement, les télémètres laser sont généralement composés d'un émetteur laser, d'un récepteur, d'une minuterie et d'un dispositif d'affichage, et la structure est relativement simple. Le faisceau laser est émis par l'émetteur laser, le récepteur reçoit le signal laser réfléchi et la minuterie mesure le temps aller-retour du faisceau laser pour calculer la distance. Mais la structure du lidar est plus complexe, principalement composée d'émetteur laser, de récepteur optique, de plate-forme, de système de traitement de l'information, etc. Le faisceau laser est généré par l'émetteur laser, le récepteur optique reçoit le signal laser réfléchi, la table rotative est utilisée pour modifier la direction de balayage du faisceau laser et le système de traitement de l'information traite et analyse les signaux reçus pour générer des informations tridimensionnelles sur la cible.
Dans les applications pratiques, les télémètres laser sont principalement utilisés dans la nécessité d'occasions précises de mesure à distance, telles que les enquêtes de construction, la cartographie du terrain, la navigation de véhicules sans pilote, etc. Les zones d'application du LIDAR sont plus étendues, notamment le système de perception des véhicules sans pilote, la perception de l'environnement des robots, le suivi des cargaisons dans l'industrie de la logistique et la cartographie du terrain dans le domaine de l'arpentage et de la cartographie.
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