Dans le domaine des technologies de mesure et de détection optiques, le télémètre laser (LRF) et le LIDAR sont deux termes souvent cités qui, bien qu'ils impliquent tous deux la technologie laser, diffèrent considérablement en termes de fonction, d'application et de construction.
Tout d'abord, concernant la définition du télémètre laser, il s'agit d'un instrument permettant de déterminer la distance à une cible en émettant un faisceau laser et en mesurant le temps nécessaire à son retour. Il est principalement utilisé pour mesurer la distance en ligne droite entre la cible et le télémètre, fournissant ainsi des informations précises sur la distance. Le LiDAR, quant à lui, est un système avancé qui utilise des faisceaux laser pour la détection et la télémétrie. Il est capable d'acquérir des informations tridimensionnelles sur la position, la vitesse et d'autres caractéristiques d'une cible. Outre la mesure de distance, le LiDAR peut également fournir des informations détaillées sur la direction, la vitesse et l'orientation de la cible, et permettre une meilleure connaissance de l'environnement grâce à la création d'un nuage de points tridimensionnel.
Du point de vue structurel, les télémètres laser se composent généralement d'un émetteur laser, d'un récepteur, d'un chronomètre et d'un dispositif d'affichage. Leur structure est relativement simple. L'émetteur laser émet un faisceau laser, le récepteur capte le signal laser réfléchi et le chronomètre mesure le temps de parcours aller-retour du faisceau pour calculer la distance. En revanche, la structure d'un LIDAR est plus complexe. Il se compose principalement d'un émetteur laser, d'un récepteur optique, d'une platine rotative et d'un système de traitement de l'information. L'émetteur laser génère un faisceau laser, le récepteur optique capte le signal laser réfléchi, la platine rotative permet de modifier la direction de balayage du faisceau et le système de traitement de l'information traite et analyse les signaux reçus afin de générer des informations tridimensionnelles sur la cible.
En pratique, les télémètres laser sont principalement utilisés pour des mesures de distance précises, notamment pour les relevés topographiques, la cartographie de terrain et la navigation de véhicules autonomes. Les applications du LiDAR sont plus vastes : systèmes de perception des véhicules autonomes, perception de l’environnement par les robots, suivi des marchandises en logistique et cartographie de terrain en topographie.
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Date de publication : 9 juillet 2024