Dans le domaine de la mesure et de la technologie de détection optiques, le télémètre laser (LRF) et le LIDAR sont deux termes souvent cités qui, bien qu'ils impliquent tous deux la technologie laser, diffèrent considérablement en termes de fonction, d'application et de construction.
Tout d'abord, dans la définition du déclencheur de perspective, le télémètre laser est un instrument permettant de déterminer la distance d'une cible en émettant un faisceau laser et en mesurant le temps de réflexion. Il est principalement utilisé pour mesurer la distance en ligne droite entre la cible et le télémètre, fournissant des informations de distance précises. Le LIDAR, quant à lui, est un système avancé utilisant des faisceaux laser pour la détection et la télémétrie, capable d'acquérir la position, la vitesse et d'autres informations tridimensionnelles sur une cible. Outre la mesure de distance, le LIDAR peut également fournir des informations détaillées sur la direction, la vitesse et l'attitude de la cible, et permet une perception environnementale en créant une carte en nuage de points tridimensionnelle.
Structurellement, les télémètres laser sont généralement composés d'un émetteur laser, d'un récepteur, d'un minuteur et d'un afficheur. Leur structure est relativement simple. Le faisceau laser est émis par l'émetteur laser, le récepteur reçoit le signal laser réfléchi, et le minuteur mesure le temps de parcours du faisceau laser pour calculer la distance. En revanche, la structure du LIDAR est plus complexe et comprend principalement un émetteur laser, un récepteur optique, une table tournante et un système de traitement de l'information. Le faisceau laser est généré par l'émetteur laser, le récepteur optique reçoit le signal laser réfléchi, la table tournante permet de modifier la direction de balayage du faisceau laser, et le système de traitement de l'information traite et analyse les signaux reçus pour générer des informations tridimensionnelles sur la cible.
Dans la pratique, les télémètres laser sont principalement utilisés pour des mesures de distance précises, telles que les relevés de bâtiments, la cartographie de terrain et la navigation de véhicules sans pilote. Les domaines d'application du LiDAR sont plus vastes, incluant les systèmes de perception des véhicules sans pilote, la perception de l'environnement des robots, le suivi de marchandises dans le secteur logistique et la cartographie de terrain.
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Date de publication : 09/07/2024