Télédétection Lidar: principe, application, ressources gratuites et logiciels

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Capteurs lidar aéroportésPeut capturer des points spécifiques à partir d'une impulsion laser, connue sous le nom de mesures de rendement discrètes, soit enregistrer le signal complet au fur et à mesure qu'il revient, appelé forme d'onde complète, à des intervalles fixes comme 1 ns (qui couvre environ 15 cm). Le lidar complet de forme d'onde est principalement utilisé dans la foresterie, tandis que le LiDAR de retour discret a des applications plus larges dans divers domaines. Cet article discute principalement du Lidar de retour discret et de ses utilisations. Dans ce chapitre, nous couvrirons plusieurs sujets clés de LiDAR, y compris ses composants de base, comment il fonctionne, sa précision, ses systèmes et ses ressources disponibles.

Composants de base du lidar

Les systèmes LiDAR au sol utilisent généralement des lasers avec des longueurs d'onde comprises entre 500 et 600 nm, tandis que les systèmes lidar aéroportés utilisent des lasers avec des longueurs d'onde plus longues, allant de 1000 à 1600 nm. Une configuration lidar aéroportée standard comprend un scanner laser, une unité de mesure de la distance (unité de gamme) et des systèmes de contrôle, de surveillance et d'enregistrement. Il comprend également un système de positionnement global différentiel (DGPS) et une unité de mesure inertielle (IMU), souvent intégrée dans un système unique appelé système de position et d'orientation. Ce système fournit un emplacement précis (longitude, latitude et altitude) et des données d'orientation (rouleau, tangage et cap).

 Les modèles dans lesquels le laser scanne la zone peut varier, y compris les chemins en zigzag, parallèles ou elliptiques. La combinaison de DGPS et de données IMU, ainsi que les données d'étalonnage et les paramètres de montage, permet au système de traiter avec précision les points laser collectés. Ces points se voient ensuite attribuer des coordonnées (x, y, z) dans un système de coordonnées géographiques en utilisant le système géodésique mondial de la date de 1984 (WGS84).

Comment lidarTélédétectionTravaux? Expliquez de manière simple

Un système lidar émet des impulsions laser rapides vers un objet ou une surface cible.

Les impulsions laser se reflètent sur la cible et retournent au capteur lidar.

Le capteur mesure précisément le temps nécessaire à chaque impulsion pour se rendre à la cible et au dos.

En utilisant la vitesse de la lumière et le temps de trajet, la distance à la cible est calculée.

Combinés avec les données de position et d'orientation des capteurs GPS et IMU, les coordonnées 3D précises des réflexions laser sont déterminées.

Il en résulte un nuage de points 3D dense représentant la surface ou l'objet numérisé.

Principe physique du lidar

Les systèmes LiDAR utilisent deux types de lasers: l'onde pulsée et continue. Les systèmes lidar pulsés fonctionnent en envoyant une impulsion de lumière courte puis en mesurant le temps nécessaire à cette impulsion pour se rendre à la cible et revenir au récepteur. Cette mesure du temps aller-retour aide à déterminer la distance à la cible. Un exemple est illustré dans un diagramme où les amplitudes du signal lumineux transmis (AT) et du signal lumineux reçu (AR) sont affichées. L'équation de base utilisée dans ce système implique la vitesse de la lumière (C) et la distance à la cible (R), permettant au système de calculer la distance en fonction de la durée pour le retour de la lumière.

Retour discrète et mesure de forme à ondes complètes à l'aide du lidar aérien.

Un système lidar aéroporté typique.

Le processus de mesure dans le lidar, qui considère à la fois le détecteur et les caractéristiques de la cible, est résumé par l'équation de LIDAR standard. Cette équation est adaptée de l'équation radar et est fondamentale pour comprendre comment les systèmes LiDAR calculent les distances. Il décrit la relation entre la puissance du signal transmis (PT) et la puissance du signal reçu (PR). Essentiellement, l'équation aide à quantifier la quantité de lumière transmise remise au récepteur après avoir réfléchi à la cible, ce qui est crucial pour déterminer les distances et créer des cartes précises. Cette relation prend en compte des facteurs comme l'atténuation du signal en raison de la distance et des interactions avec la surface cible.

Applications de la télédétection Lidar

 La télédétection LiDAR a de nombreuses applications sur divers champs:
 Terrain et cartographie topographique pour créer des modèles d'élévation numérique haute résolution (Dems).
 Mappage des forêts et de la végétation pour étudier la structure de la canopée des arbres et la biomasse.
 Cartographie côtière et rivage pour surveiller l'érosion et les changements au niveau de la mer.
 L'urbanisme et la modélisation des infrastructures, y compris les bâtiments et les réseaux de transport.
 Archéologie et documentation du patrimoine culturel des sites et artefacts historiques.
 Enquêtes géologiques et minières pour la cartographie des caractéristiques de la surface et des opérations de surveillance.
 Navigation autonome des véhicules et détection d'obstacles.
 Exploration planétaire, comme la cartographie de la surface de Mars.

Application de lidar_ (1)

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En savoir plus sur nous

Ressources lidar:

Une liste incomplète des sources de données LiDAR et des logiciels gratuits est fournie ci-dessous. Sources de données Lidar:
1.Topographie ouvertehttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Inventaire de l'élévation interipulaire des États-Unishttps://coast.noaa.gov/ inventaire /
4.Administration nationale océanique et atmosphérique (NOAA)COASTHTTPS DIGITAL: //www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Wikipedia Lidarhttps://en.wikipedia.org/wiki/national_lidar_dataset_(United_states)
6.Lidar en lignehttp://www.lidar-online.com
7.Réseau national de l'observatoire écologique - NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Données Lidar pour le nord de l'Espagnehttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/g_22485/publis
9.Données Lidar pour le Royaume-Unihttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list /? return_obj = ob & id = 8049, 8042, 8051, 8053

Logiciel LiDAR gratuit:

1.Nécessite envi. http://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.Fugroviewer(pour les données lidar et autres raster / vector) http://www.fugroviewer.com/
3.Fusion / LDV(Visualisation, conversion et analyse des données lidar) http: // forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.Outils Las(Code et logiciel pour la lecture et l'écriture las-files) http: // www.cs.unc.edu/~isenburg/Lastools/
5.Lasutilité(Un ensemble de services publics de GUI pour la visualisation et la conversion de la las
6.Liblas(C / C ++ Library for Reading / Writing Las Format) http://www.liblas.org/
7.MCC-Lidar(Classi fi cation de courbure multi-échelles pour lidar) http: // sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.Mars Freeview(Visualisation 3D des données lidar) http://www.merrick.com/geospatial/software-products/mars-software
9.Analyse complète(Logiciel open source pour le traitement et la visualisation des nuages ​​et des formes d'onde lidarpoint) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10Point Cloud Magic (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11Lecteur de terrain rapide(Visualisation des nuages ​​Point Lidar) http://appliedimagery.com/download/ Les outils logiciels LiDAR supplémentaires peuvent être trouvés à partir de la page Web de topographie ouverte à http://opentopo.sdsc.edu/tools/listtools.

Remerciements

  • Cet article intègre des recherches de "LIDAR RELÉDOYETS ET APPLICATIONS" par Vinícius Guimarães, 2020. L'article complet est disponibleici.
  • Cette liste complète et cette description détaillée des sources de données LiDAR et des logiciels libres fournit une boîte à outils essentielle aux professionnels et aux chercheurs dans le domaine de la télédétection et de l'analyse géographique.

 

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