Indicateurs clés de performance du LiDAR

Les principaux paramètres de performance du LiDAR comprennent la longueur d'onde du laser, la portée de détection, le champ de vision (FOV), la précision de la mesure, la résolution angulaire, la fréquence d'acquisition de points, le nombre de faisceaux, le niveau de sécurité, les paramètres de sortie, l'indice de protection IP, la consommation d'énergie, la tension d'alimentation, le mode d'émission laser (mécanique ou à semi-conducteurs) et la durée de vie. Le LiDAR présente l'avantage d'une portée de détection étendue et d'une précision accrue. Cependant, ses performances diminuent considérablement par conditions météorologiques extrêmes ou en présence de fumée, et le volume important de données collectées engendre un coût non négligeable.

◼ Longueur d'onde du laser :

Les longueurs d'onde courantes pour l'imagerie 3D LiDAR sont de 905 nm et 1550 nm.Capteurs LiDAR à longueur d'onde de 1550 nmIl peut fonctionner à une puissance plus élevée, ce qui améliore la portée de détection et la pénétration à travers la pluie et le brouillard. Le principal avantage de la longueur d'onde de 905 nm réside dans son absorption par le silicium, ce qui rend les photodétecteurs à base de silicium moins coûteux que ceux nécessaires pour la longueur d'onde de 1550 nm.
◼ Niveau de sécurité :

Le niveau de sécurité du LiDAR, notamment sa conformité aux normes de sécurité, est le suivant :normes de classe 1, dépend de la puissance de sortie du laser pendant sa durée de fonctionnement, compte tenu de la longueur d'onde et de la durée du rayonnement laser.
Portée de détection : La portée d’un LiDAR est liée à la réflectivité de la cible. Une réflectivité élevée permet une plus grande distance de détection, tandis qu’une réflectivité faible réduit la portée.
◼ Champ de vision :

Le champ de vision d'un LiDAR comprend des angles horizontaux et verticaux. Les systèmes LiDAR mécaniques rotatifs ont généralement un champ de vision horizontal de 360 ​​degrés.
◼ Résolution angulaire :

Cela inclut les résolutions verticale et horizontale. L'obtention d'une haute résolution horizontale est relativement simple grâce aux mécanismes motorisés, atteignant souvent des valeurs de 0,01 degré. La résolution verticale est liée à la taille géométrique et à la disposition des émetteurs, avec des valeurs généralement comprises entre 0,1 et 1 degré.
◼ Taux de points :

Le nombre de points laser émis par seconde par un système LiDAR varie généralement de quelques dizaines à plusieurs centaines de milliers de points par seconde.
◼Nombre de poutres :

Le LiDAR multifaisceaux utilise plusieurs émetteurs laser disposés verticalement, la rotation du moteur générant de multiples faisceaux de balayage. Le nombre optimal de faisceaux dépend des exigences des algorithmes de traitement. Un plus grand nombre de faisceaux permet une description plus complète de l'environnement, ce qui peut réduire la charge algorithmique.
◼Paramètres de sortie :

Ces données comprennent la position (3D), la vitesse (3D), la direction, l'horodatage (dans certains LiDAR) et la réflectivité des obstacles.
◼ Durée de vie :

Les LiDAR mécaniques rotatifs ont généralement une durée de vie de quelques milliers d'heures, tandis que les LiDAR à semi-conducteurs peuvent durer jusqu'à 100 000 heures.
◼ Mode d'émission laser :

Le LiDAR traditionnel utilise une structure rotative mécanique, sujette à l'usure, ce qui limite sa durée de vie.à semi-conducteursLa technologie LiDAR, notamment les types Flash, MEMS et à réseau phasé, offre une durabilité et une efficacité accrues.