Indicateurs de performance clés du lidar

Les principaux paramètres de performance du LiDAR comprennent la longueur d'onde laser, la plage de détection, le champ de vision (FOV), la précision de la variation, la résolution angulaire, la vitesse ponctuelle, le nombre de faisceaux, le niveau de sécurité, les paramètres de sortie, la note IP, la puissance, la tension d'alimentation, le mode d'émission laser (mécanique / à solide) et la durée de vie. Les avantages de Lidar sont évidents dans sa plage de détection plus large et sa précision plus élevée. Cependant, ses performances diminuent considérablement dans les conditions météorologiques extrêmes ou fumées, et son volume élevé de collecte de données a un coût considérable.

◼ Longueur d'onde laser:

Les longueurs d'onde communes pour l'imagerie 3D LIDAR sont 905 nm et 1550 nm.Capteurs lidar de longueur d'onde de 1550 nmPeut fonctionner à une puissance plus élevée, améliorant la plage de détection et la pénétration par la pluie et le brouillard. Le principal avantage de 905 nm est son absorption par le silicium, ce qui rend les photodétecteurs à base de silicium moins chers que ceux requis pour 1550 nm.
◼ Niveau de sécurité:

Le niveau de sécurité du lidar, en particulier s'il se réunitNormes de classe 1, dépend de la puissance de sortie laser sur son temps de fonctionnement, compte tenu de la longueur d'onde et de la durée du rayonnement laser.
Plage de détection: la gamme de Lidar est liée à la réflectivité de la cible. Une réflectivité plus élevée permet des distances de détection plus longues, tandis que la réflectivité plus faible raccourcit la plage.
◼ FOV:

Le champ de vision de Lidar comprend à la fois des angles horizontaux et verticaux. Les systèmes lidar rotatifs mécaniques ont généralement un FOV horizontal à 360 degrés.
Résolution angulaire:

Cela comprend des résolutions verticales et horizontales. La réalisation d'une résolution horizontale élevée est relativement simple en raison des mécanismes moteur, atteignant souvent des niveaux de 0,01 degrés. La résolution verticale est liée à la taille géométrique et à la disposition des émetteurs, avec des résolutions généralement entre 0,1 et 1 degré.
◼ Taux de point:

Le nombre de points laser émis par seconde par un système LiDAR varie généralement de dizaines à des centaines de milliers de points par seconde.
◼Nombre de poutres:

Le lidar multi-faisceau utilise plusieurs émetteurs laser disposés verticalement, la rotation du moteur créant plusieurs faisceaux de balayage. Le nombre approprié de poutres dépend des exigences des algorithmes de traitement. Plus de faisceaux fournissent une description environnementale plus complète, réduisant potentiellement les exigences algorithmiques.
◼Paramètres de sortie:

Il s'agit notamment de la position (3D), de la vitesse (3D), de la direction, de l'horodatage (dans certains lidars) et de la réflectivité des obstacles.
◼ Durée de vie:

Le lidar mécanique rotatif dure généralement quelques milliers d'heures, tandis que le lidar à l'état solide peut durer jusqu'à 100 000 heures.
◼ Mode d'émission laser:

Le lidar traditionnel utilise une structure en rotation mécanique, qui est sujette à l'usure, limitant la durée de vie.À l'état solideLe lidar, y compris Flash, MEMS et les types de tableaux progressifs, offre plus de durabilité et d'efficacité.