Indicateurs clés de performance du LiDAR

Les principaux paramètres de performance du LiDAR comprennent la longueur d'onde du laser, la plage de détection, le champ de vision (FOV), la précision de la distance, la résolution angulaire, le débit de points, le nombre de faisceaux, le niveau de sécurité, les paramètres de sortie, l'indice IP, la puissance, la tension d'alimentation, le mode d'émission laser (mécanique). /solide) et durée de vie. Les avantages du LiDAR sont évidents dans sa plage de détection plus large et sa plus grande précision. Cependant, ses performances diminuent considérablement dans des conditions météorologiques extrêmes ou dans des conditions de fumée, et son volume élevé de collecte de données a un coût considérable.

◼ Longueur d'onde laser :

Les longueurs d'onde courantes pour l'imagerie 3D LiDAR sont 905 nm et 1 550 nm.Capteurs LiDAR d'une longueur d'onde de 1 550 nmpeut fonctionner à une puissance plus élevée, améliorant ainsi la portée de détection et la pénétration sous la pluie et le brouillard. Le principal avantage du 905 nm est son absorption par le silicium, ce qui rend les photodétecteurs à base de silicium moins chers que ceux requis pour le 1 550 nm.
◼ Niveau de sécurité :

Le niveau de sécurité du LiDAR, notamment s'il répondNormes de classe 1, dépend de la puissance de sortie du laser pendant sa durée de fonctionnement, en tenant compte de la longueur d'onde et de la durée du rayonnement laser.
Portée de détection : la portée du LiDAR est liée à la réflectivité de la cible. Une réflectivité plus élevée permet des distances de détection plus longues, tandis qu'une réflectivité plus faible raccourcit la portée.
◼ Champ de vision :

Le champ de vision du LiDAR comprend des angles horizontaux et verticaux. Les systèmes LiDAR à rotation mécanique ont généralement un champ de vision horizontal de 360 ​​​​degrés.
◼ Résolution angulaire :

Cela inclut les résolutions verticales et horizontales. Atteindre une résolution horizontale élevée est relativement simple grâce aux mécanismes motorisés, atteignant souvent des niveaux de 0,01 degré. La résolution verticale est liée à la taille géométrique et à la disposition des émetteurs, avec des résolutions généralement comprises entre 0,1 et 1 degré.
◼ Taux de points :

Le nombre de points laser émis par seconde par un système LiDAR varie généralement de dizaines à plusieurs centaines de milliers de points par seconde.
◼Nombre de faisceaux :

Le LiDAR multifaisceau utilise plusieurs émetteurs laser disposés verticalement, la rotation du moteur créant plusieurs faisceaux de balayage. Le nombre approprié de faisceaux dépend des exigences des algorithmes de traitement. Un plus grand nombre de faisceaux fournissent une description environnementale plus complète, réduisant potentiellement les exigences algorithmiques.
◼Paramètres de sortie :

Ceux-ci incluent la position (3D), la vitesse (3D), la direction, l'horodatage (dans certains LiDAR) et la réflectivité des obstacles.
◼ Durée de vie :

Le LiDAR mécanique rotatif dure généralement quelques milliers d’heures, tandis que le LiDAR à semi-conducteurs peut durer jusqu’à 100 000 heures.
◼ Mode d'émission laser :

Le LiDAR traditionnel utilise une structure mécaniquement rotative, sujette à l’usure, limitant sa durée de vie.À l'état solideLe LiDAR, y compris les types Flash, MEMS et Phased Array, offre plus de durabilité et d’efficacité.