Indicateurs clés de performance du LiDAR

Les principaux paramètres de performance du LiDAR comprennent la longueur d'onde laser, la portée de détection, le champ de vision (FOV), la précision de télémétrie, la résolution angulaire, la fréquence de points, le nombre de faisceaux, le niveau de sécurité, les paramètres de sortie, l'indice de protection IP, la puissance, la tension d'alimentation, le mode d'émission laser (mécanique/solide) et la durée de vie. Les avantages du LiDAR sont évidents : sa portée de détection plus large et sa précision accrue. Cependant, ses performances diminuent considérablement en cas de conditions météorologiques extrêmes ou de présence de fumée, et son volume important de données collectées a un coût considérable.

◼ Longueur d'onde du laser :

Les longueurs d'onde courantes pour l'imagerie 3D LiDAR sont 905 nm et 1550 nm.Capteurs LiDAR de longueur d'onde de 1550 nmPeut fonctionner à une puissance plus élevée, améliorant ainsi la portée de détection et la pénétration sous la pluie et le brouillard. Le principal avantage du 905 nm réside dans son absorption par le silicium, ce qui rend les photodétecteurs à base de silicium moins coûteux que ceux requis pour le 1550 nm.
◼ Niveau de sécurité :

Le niveau de sécurité du LiDAR, notamment s'il répondNormes de classe 1, dépend de la puissance de sortie du laser sur sa durée de fonctionnement, en tenant compte de la longueur d'onde et de la durée du rayonnement laser.
Portée de détection : La portée du LiDAR est liée à la réflectivité de la cible. Une réflectivité élevée permet des distances de détection plus longues, tandis qu'une réflectivité plus faible réduit la portée.
◼ Champ de vision :

Le champ de vision du LiDAR couvre les angles horizontaux et verticaux. Les systèmes LiDAR rotatifs mécaniques ont généralement un champ de vision horizontal de 360 ​​degrés.
◼ Résolution angulaire :

Cela inclut les résolutions verticales et horizontales. Obtenir une résolution horizontale élevée est relativement simple grâce aux mécanismes motorisés, atteignant souvent des niveaux de 0,01 degré. La résolution verticale est liée à la taille géométrique et à la disposition des émetteurs, avec des résolutions généralement comprises entre 0,1 et 1 degré.
◼ Taux de points :

Le nombre de points laser émis par seconde par un système LiDAR varie généralement de quelques dizaines à quelques centaines de milliers de points par seconde.
◼Nombre de faisceaux :

Le LiDAR multifaisceaux utilise plusieurs émetteurs laser disposés verticalement, la rotation du moteur créant plusieurs faisceaux de balayage. Le nombre de faisceaux approprié dépend des exigences des algorithmes de traitement. Un plus grand nombre de faisceaux permet une description plus complète de l'environnement, réduisant potentiellement les exigences algorithmiques.
◼Paramètres de sortie :

Il s'agit notamment de la position (3D), de la vitesse (3D), de la direction, de l'horodatage (dans certains LiDAR) et de la réflectivité des obstacles.
◼ Durée de vie :

Le LiDAR rotatif mécanique dure généralement quelques milliers d’heures, tandis que le LiDAR à semi-conducteurs peut durer jusqu’à 100 000 heures.
◼ Mode d'émission laser :

Le LiDAR traditionnel utilise une structure mécaniquement rotative, sujette à l’usure, ce qui limite sa durée de vie.À semi-conducteursLe LiDAR, y compris les types Flash, MEMS et Phased Array, offre plus de durabilité et d'efficacité.