Le système de navigation inertielle (INS) est un système de navigation autonome, basé sur le principe des lois mécaniques de Newton, qui ne dépend pas d'informations et de rayonnements externes et peut être appliqué dans des environnements d'exploitation aériens, terrestres ou sous-marins.Ces dernières années, le grand rôle de la technologie inertielle est devenu de plus en plus évident dans divers domaines, et la demande pour cette technologie et les dispositifs sensibles à l'inertie s'est développée dans l'espace, l'aviation, la navigation, les études marines, les études géologiques, la robotique et d'autres technologies.